plc控製櫃編程應用實戰

plc控製櫃在現實生活中應用極廣，通過plc控製器的應用機械設備和電氣設備實現自動化。極大地改變了我們的生活。對於節約人工成本提高工作效率促進生產力發展做出了不可磨滅的貢獻。

一、應用案例1：電動機正反轉控製

1.控製要求

plc控製櫃內電動機可以正向旋轉，也可以反向旋轉。為避免在改變旋轉方向時，由於換相造成電源短路，要求電動機在正、反轉狀態轉換前先停轉，然後再換向啟動

2.I/0分配

為滿足要求，需要有3個按鈕:正轉啟動按鈕、反轉啟動按鈕，停止按鈕。此外，還需要有控製電動機正、反轉的兩個交流接觸器。共需5個/O點，其中3個輸入，2個輸出

輸入信號:正轉啟動按鈕   SB1 X0

                 反轉啟動按鈕   SB2  X1

                 停止按鈕          SB3     X2

輸出信號:正轉交流接觸器KM1  Y0

                反轉交流接觸器KM2  Y1

3.梯形圖程序設計

假設按鈕均采用不帶自鎖的按鈕，梯形圖增加自鎖環節。梯形圖如圖6-27所示

4.plc控製櫃實際接線圖

在圖6-28所示的實際接線圖中，COM端為公共端。根據PLC的型號不同，O點數不同，輸人輸出接線端子有不同數量的COM端，各COM端彼此獨立，可以單獨使用。如果電源相同時，可以共用一個COM端，但要考慮累積通過的電流值，應小於其允許通過的數值。

值得注意的是，梯形圖中常閉觸點X2對應的按鈕SB，在實際接線圖中采用的是常開按鈕。如第2章所述，隻有這樣才能起到利用SB使電動機停轉，或者說梯形圖上的常閉觸點與實際接線圖中的常開按鈕在邏輯上效果是一致的。

二、plc應用案例2：送料小車控製實戰

1.plc控製要求

運料小車在A地裝料，如圖6-29所示，20s後裝料結束，開始右行，到達B地停車，開始禦料，30s後空車左行回到A地停車裝料。如此往返於A、B兩地之間，要求小車在左行、右行時，分別有指示燈顯示行進方向，並且能夠手動、自動控製 。

2.1/O分配

為滿足手動、自動控製，需要有2個啟動按鈕，2個行程開關，1個總停按鈕，以及控製小車往返的電動機正、反轉的2個交流接觸器，指示行進方向的2個指示燈。共需9個1O點，其中5個輸入，4個輸出

輸入信號:A點啟動按鈕 SB1 X0

         B點啟動按鈕 SB2 X1

         A點行程開關 SQ1 X2

         B點行程開關 SQ2 X3

         總停按鈕SB3     X4

輸出信號:正轉輸出交流接觸器KM1  Y0(向右行)

         反轉輸出交流接觸器KM2  Y1(向左行)

         正轉指示燈HL1  Y2

         反轉指示燈HL2  Y3

3.梯形圖程序設計

這是典型的正、反轉控製。為使小車自動停止，將行程開關X2、X3常閉觸點分別串在兩路輸出線圈中，用X2、X3常開觸點起動定時器.為使小車自動起動，將定時器T0、T1的常觸點並聯在兩個起動按鈕X0，X1兩端。

梯形圖見圖6-30。

空載小車左行駛向A地，到達A地後壓合行程開關X2，使常閉觸點X2斷開，Y1、13失電，小車停止左行，指示燈滅。X2的常開觸點接通定時器TX1，開始進行裝料定時。20s後TX1的常開觸點T1閉合，使Y0、Y2接通小車右行，指示燈亮。當小車右行到達B地後，壓合行程開關X3小車停止，指示燈滅，經過定時器TX0 30秒的卸料延時，使Y1，Y3接通，小車左行，指示燈亮。依此周而複始，直至按下停止按鈕X4運行停止。

4.plc控製櫃實際接線圖

實際接線圖如圖6-31所示 

以上兩個簡單plc控製線路設計是比較簡單易懂的，想學習plc編程技術的人不妨自己親自操作一下。弄懂其控製邏輯和接線原理圖。對於以後進一步學習電氣自動化打下良好的基礎。

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